1960年西班牙首次参加欧洲杯，结果在四分之一决赛中0比3惨败于最终夺冠的苏联。4年后，欧洲杯在西班牙本土进行，斗牛士成功复仇，预选赛总比分7比1击败爱尔兰，半决赛通过加时赛2比1击败匈牙利，决赛凭借马赛利诺在第85分钟的进球2比1力克苏联，历史上首次赢得欧洲杯冠军。
1968年意大利欧洲杯，西班牙在八分之一决赛中两回合1比3不敌英格兰。1972年比利时欧洲杯，预选赛即被淘汰。1976年前南斯拉夫欧洲杯，四分之一决赛中主场1比1战平联邦德国，次回合客场0比2告负。1980年意大利欧洲杯，小组赛分别0比0平意大利，连续以1比2的比分不敌比利时与英格兰，无缘小组出线平罗马尼亚与葡萄牙，最后一场1比0胜德国后小组出线，半决赛点球击败丹麦，20年后再度杀进决赛，但不敌拥有普拉蒂尼的东道主法国。1988年，西班牙小组赛在首战3比2击败丹麦的情况下后此战分别输给意大利与德国，无缘小组出线年瑞典欧洲杯预选赛即被淘汰，1996年英格兰欧洲杯，小组赛1比1平保加利亚，1比1平法国，2比1胜罗马尼亚，四分之一决赛点球不敌英格兰。
2000年荷兰比利时欧洲杯，西班牙小组赛首战0比1不敌挪威，次战2比1击败斯洛文尼亚，最后一站与南斯拉夫展开疯狂进球大战，最终凭借门迭塔与阿方索在补时阶段的两个进球4比3胜出，但随后便在四分之一决赛中1比2不敌法国。2004年葡萄牙欧洲杯小组赛首战1比0胜俄罗斯，次战1比1平希腊，最后一轮打平即可出线不敌葡萄牙，无缘八强。2008年，斗牛士军团终在44年后再度夺冠，小组赛分别4比1胜俄罗斯，2比1相继击败瑞典与希腊，四分之一决赛点球击败意大利，半决赛3比0横扫俄罗斯，决赛凭借托雷斯的进球1比0力克德国。